Descrição
Tensão do motor DC 36 V de fábrica Personalizado Potência do motor elétrico de vendas quentes 60 W usado para móveis inteligentes
As pilhas do rotor têm número de dentes igual ao número de dentes do estator, mas estão alinhadas.
Detalhes essenciais
Tensão (V): |
36V |
Torque (Nm): |
2Nm |
Potência de entrada (W): |
60W |
Corrente(A): |
2A |
Informação detalhada
Na verdade, nem todos os motores de passo têm a mesma estrutura interna (ou construção), pois existem diferentes configurações de rotor e estator.
Rotor Para um motor de passo, existem basicamente três tipos de rotores: Rotor de imã permanente: O rotor é um imã permanente que se alinha com o campo magnético gerado pelo circuito do estator.Esta solução garante um bom torque e também um torque de retenção.Isso significa que o motor resistirá, mesmo que não muito fortemente, a uma mudança de posição, independentemente de uma bobina estar ou não energizada.
As desvantagens desta solução é que ela tem uma velocidade menor e uma resolução menor em comparação com os outros tipos.O rotor é feito de um núcleo de ferro e tem uma forma específica que permite que ele se alinhe com o campo magnético (ver Figura 1 e Figura 2).Com esta solução é mais fácil atingir maior velocidade e resolução, mas o torque que desenvolve é muitas vezes menor e não possui torque de detenção.Rotor híbrido: Este tipo de rotor tem uma construção específica e é um híbrido entre as versões de ímã permanente e relutância variável.O rotor tem duas tampas com dentes alternados e é magnetizado axialmente.
Essa configuração permite que o motor tenha as vantagens das versões de imã permanente e relutância variável, especificamente alta resolução, velocidade e torque.
Este maior desempenho requer uma construção mais complexa e, portanto, um custo mais elevado.A Figura 3 mostra um exemplo simplificado da estrutura deste motor.Quando a bobina A é energizada, um dente da tampa N-magnetizada se alinha com o dente S-magnetizado do estator.Ao mesmo tempo, devido à estrutura do rotor, o dente S-magnetizado se alinha com o dente N-magnetizado do estator.Os motores reais têm uma estrutura mais complexa, com um número de dentes maior do que o mostrado na figura, embora o princípio de funcionamento do motor de passo seja o mesmo.O alto número de dentes permite que o motor atinja um pequeno tamanho de passo, até 0,9°.
Motor de Passo Híbrido Estator O estator é a parte do motor responsável por criar o campo magnético com o qual o rotor vai se alinhar.
As principais características do circuito do estator incluem seu número de fases e pares de pólos, bem como a configuração dos fios.O número de fases é o número de bobinas independentes, enquanto o número de pares de pólos indica como os principais pares de dentes são ocupados por cada fase.Motores de passo bifásicos são os mais comumente usados, enquanto motores trifásicos e de cinco fases são menos comuns (consulte a Figura 5 e a Figura 6).Figura 5: Enrolamento do estator bifásico (esquerda), enrolamento trifásico do estator (direita) bifásico, estator monopolar (esquerda) e bifásico, par dipolo (direita).As letras mostram o campo magnético gerado quando a tensão positiva é aplicada entre A+ e A-.
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